目前经常有用户来电询问苏州宝玛数控中走丝线切割控制电柜上安川驱动器故障代码问题，现将常见的报警代码的含义列出以便用户可针对故障内容采取解决方法。

★代码A.923报警或代码A.7AB报警：

中走丝线切割控制电柜的伺服单元内部的风扇停止转动。确认风扇上是否粘上了异物或油污。解决方法：除去异物或清洗风扇油污，若依然发生报警有可能是风扇故障，需要更换风扇

★代码：A.910报警(过载)

1) 驱动线切割工作台的伺服电机电源线，编码器线接触不良或连线不正确。处理措施：确认电机接线及编码器接线是否有问题。可将两台驱动器电源线连接互相对调来判段线是否有问题。

2) 电机运行超过了过载保护特性，确认方法：确认电机的过载特性和运行指令，处理措施：重新探讨负载条件，运行条件或重新研讨电机电容。

3) 由于机械性因素而导致电机驱不动，造成运行时的负载过大，确认方法：确认运行指令和电机速度，处理措施：用手抓住滚珠丝杆顺时针旋转两到三圈，在逆时针旋转两到三圈，在旋转时候看看是否有卡顿的点，若有可能是丝杆的螺母结合面与固定角铁结合面结合不好。将螺母和角铁分开，用手抓住盘动丝杆看看是否有卡顿现象，如有卡顿可能是丝杆两侧轴承有问题检查7005轴承。若没有则需调整固定角铁结合面使之与螺母结合面自然贴好。

★代码：A911：(振动)

中走丝线切割在运作时有电机异常振动。确认方法：确认电机的异常声音和运行时的速度，转矩波形。处理措施：降低电机速度。或通过自定义调整等降低伺服增益。调低转动惯量比Pn103

★代码：A912：（内部温度警告，控制电路板温度异常）

环境温度过高，负载过大。确认方法：用温度计测量环境温度。或通过伺服单元设置环境监视确认运行状况。检查线切割机械部分有无卡死现象。处理措施：完善伺服单元的设置条件，降低线切割加工的环境温度。

★代码：A920：（再生过载）或A.320：

1) 供线切割控制电柜的电源电压超过规格范围。确认方法：测量驱动器电源电压三相是否正确，电压为220v,接线是否错误，三相是否有不平稳，处理措施：将电源电压设在规格范围内220v。如：三相电压不稳定，检查变压器输出是否正常，是否有缺项等。

2) 连续承受负载，处于连续再生状态，确认方法：确认向运行中的伺服电机施加的负载，处理措施：

 1关闭中走丝线切割的控制电柜电源，2驱动器及伺服电机处关闭状态，注意检查是否关闭电源，3用手去抓住滚珠丝杆顺时针旋转两到三圈，在逆时针旋转两到三圈，在旋转时候看看是否有卡顿的点，或手在盘丝杆两到三圈时会发现无法再盘动或越盘越紧，这种现象是不正常的。4需要检查丝杆表面是否有防锈油，如有需要用干净煤油或汽油将丝杆 表面清洗干净再加机油使丝杆达到充分润滑。5用扳手松开丝杆螺母与拖板角铁两个固定螺丝，将螺母与角铁分开，螺母成自由状态，用手去盘螺母是否顺畅及有无卡点或卡死现象，如没有就说明螺母与角铁不平行导致丝杆卡死。6需要将拖板角铁上四个固定螺丝松开，使角铁处于自由状态，7用手托住角铁将丝杆螺母与角铁链接固定，不要将固定螺丝紧死，轻轻紧上就可，再将螺母角铁固定，固定时要注意先固定两个螺丝，对角轻轻带紧就可，用手去盘滚珠丝杆顺时针旋转两到三圈，在逆时针旋转两到三圈，在旋转时候看看是否有卡顿的点，如没有就去固定托板角铁上固定螺丝将其固定好后，在用手去抓住滚珠丝杆顺时针旋转两到三圈，在逆时针旋转两到三圈，在旋转时候看看是否有卡顿的点，如没有就说明在固定拖板角铁没有问题。需要将螺母两侧螺丝再次固定紧。

★代码：A.C90：编码器通讯故障

编码器连接器接触不良或接线错误。解决方法：检查接线，若有错即纠正。重插连接器或检查连接器有无损坏，若有即更换。

★代码：Pot 或 not 正向或反向禁止报警

中走丝线切割的工作台或拖板正向或反向已到了极限位置，只能换向走，已不能向前走。解决方法：1用手轮换方向摇出。2检查限位开关有无损坏，若有作更换。

★代码：A.900 位置偏差过大报警