升级指导书Update instruction for YASKAWA Servo Drive

尊敬的宝玛客户，为了进一步提高电火花线切割机床的稳定性和精确度，宝玛数控近期对线切割上的日本安川伺服驱动器参数进行优化升级，升级之后机床的性能将会有很大提升，具体如下：

安川驱动器型号介绍 Instruction of different models of YASKAWA Drive

图中左面是该驱动器的型号，右侧产品系列的标记Σ7（如左图）, 目前早期还有Σ5系列（如右图）,但这款系列的驱动器右侧未标注Σ5。

The picture 1 is Model: Σ7 (we can see the model No in the drive as picture),which we use for a sample here. 

Another model Σ5 as the picture 2,but this model No is not mentioned in the drive.

1. 驱动器面板操作按键介绍 Drive control panel instruction.

打开前面板，可以看到从左到右有4个按键，分别的功能为：

1号键  MODE/SET 键用于切换显示的按键

2号键 UP键用于增大（增加）设定值的按键

3号键 DOWN键用于减小（减少）设定值的按键

4号键 DATA/SHIFT键用于确定设定值的按键，还可显示设定值，以及用于移动光标，选择位数

Open the front cover, there are 4 buttons, the functions as follow:

1#button MODE/SET used for changing different parameters.

2#button UP used for increasing the value parameters

3#button DOWN used for decrease the value of parameters

4# button DATA/SHIFT for enter the value, showing the value and used for choosing the position.

2.驱动器参数的查看及升级操作

The steps for checking the parameters of the drive and the operation for upgrading

1)每按一次1号键[ MODE/SET]，显示窗出现不同的参数，分别从初始状态【run】的显示到【Fn000】、【Pn000】、【Un000】，然后又回到初始状态。

Each pressing of 1# button MODE/SET, different parameters will be display from【run】 to 【Fn000】、【Pn000】、【Un000】then back to XXX

2)本次升级涉及的参数为Pn系列的，因此，我们需要通过1号键【 MODE/SET 键】将参数调整显示到Pn000。

This step for updating Pn series parameters. Please use 1# button【MODE/SET】adjust the parameters showing Pn000

3)当数码管显示到Pn000时，这时末尾数字“0”是在不停闪烁。我们可以通过4号键【DATA/SHIFT键】，来选择需要调整数值的这一位来闪烁。当该位置上的数值在闪烁时，我们可以通过2号键【 UP键】或3号键【 DOWN键】，来调整数值。直到选好某个参数号码。如下图选择了Pn101这个参数号码。

When the Pn000 showing in the display. The last number “0” will be flashing. Please use 4# button【DATA/SHIFT】to choose the number need to be modified. Then please use 2# button【UP】and 3# button【DOWN】to adjust the value until choose a correct Number.

4)接着按住4号键【DATA/SHIFT键】大约3~4秒，进入到该参数号码的内容中，

Press 4# button 【DATA/SHIFT】3-4 seconds, the details of this parameters will be showing in the display.

此时光标会停留在 后一位上【即该数值在闪烁】，我们通过按4号键【DATA/SHIFT键】来移动光标【闪烁位置】，通过2号键【 UP键】或3号键【 DOWN键】，来调整该位置上的数值，当输入正确后，按住4号键【DATA/SHIFT键】大约3~4秒，退出该参数的编辑界面，回到Pn的参数号码界面。

Now, the cursor will stay in the last Number( it mean this number is flashing), Press 4# button【DATA/SHIFT】can change the position of the cursor( the flashing Number). using 2# button【UP】and 3# button【DOWN】to change the value of this position. After correct the Number, Press 4# button 【DATA/SHIFT】3-4 seconds, Exit the interface and back to Pn… 

5)然后再选择下一个需要变更的参数号码，重复3、4步骤完成参数的设定。

Then choose the next parameters No, repeat Step 3,and step 4 to change it.

6)全部完成后，通过长按4号键【DATA/SHIFT键】退到初始界面。然后关闭电源，再启动电源，此时新设置的参数生效。

After updating all parameters, press 4# button 3-4 seconds, will Exit. Please power off the controller and restart it. The new parameters will be taken effect.

3.注意点：

1)升级设置未全部完成前，切勿断电，如发生意外断电，通电后应复查前面所设置参数是否成功。

2)设置时，请注意机床的型号，选择对应的参数表！

3)设置完成后，须复查一次参数的设置值是否正确。如果参数设置有误，会导致机床运行混乱，严重的将使机床受到损伤。

Attention:

1)Please don’t power off until finished all settings. If any unexpected power off during setting, please check all parameters from start.

2)Please check follow tables for different model machines; please choose the parameters according to the model of the machine.

3)After finishing setting the parameters, please re-check all parameters before running the machine. Or it may damage the machine.

4.本次升级的参数表 The parameters for different model machines.

（用于BM320、BM400系列机型参数设置）

(BM320/BM400)

（用于BM500系列机型参数设置）

  BM500

（用于BM630系列机型参数设置）

（用于BM800系列机型参数设置）

在升级设置过程中如有不清楚之处，可来电咨询051265355293