步进电机的分类是以相数来分类的，主要分为二相、三相、四相及五相步进电机，其中以二相和五相应用 多，二相每转 细可分割为400等分，五相可分割为1000等分，因此五相步进电机的性能更佳、加减速时间较短、动态惯性较小、稳定性也 。我们今天就以二相和五相步进电机作比较来分析一下如何正确选择步进电机。

二相和五相步进电机的主要差异：

　　1.构造不同：

　　二相步进电机：8个主极&#8231； 2相4极线圈

　　五相步进电机：10个主极&#8231；5相2极线圈

　　2.步距角分解能不同：

　　二相步进电机：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步进电机：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），远远高出二相步进电机。

3.振动性不同：

　　二相步进电机：100-200pps之间为低速共振带，振动比较高，共振点不很大

五相步进电机：振动低，速度快，二相步进电机于速度上不及五相步进电机。

两种相数的电机从本质上主要有以上几点差异。

步进电机是一种高散热装置，与现代数字控制技术有着密不可分的关系。目前在我国，步进电机被广泛运用于数字控制系统中。同时随着全数字式交流伺服系统的产生，交流伺服电机也越来越多被运用于数字技术控制系统中。为了适应现代数字技术控制系统的发展，数控技术中大部分采用了步进电机或交流伺服电机作为主导电机。两种电机的控制方式虽然相似，但是在使用性能方面有大大的不同，目前步进电机要更稳定些。