小型数控铣床由6个主要部分组成．即床身部分，铣头部分，工作台部分，横进给部分，系统部分，冷却、润滑部分。

（1）床身

数控铣床的床身主要有两种结构，一种为龙门式，一种是立式加工结构。布局合理，具有良好的刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。  

（2）铣头部分 

铣头部分由电机和主轴组成。一般情况下，主轴电机采用无刷电机，或伺服电机，也有采用高速电主轴。铣头主轴支承在高精度轴承上．保证主轴具有高回转精度和良好的刚性；主轴装有快速换刀螺母，前端锥采用BT30锥度；主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便。刹车机构能使主轴迅速制动，可节省辅助时间，刹车时通过刹车电机使主轴立即制动。铣头部件还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向（z方向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。  

（3）工作台 

工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电机驱动的。通过伺服电机的转动带动滚珠丝杠的转动，而滚珠丝杆的转动带动工作台的直线运动。床鞍的纵横向导轨面均采用了高精密的线性导轨，从而提高了导轨的耐磨性、运动的平稳性和精度的保持性，除了低速爬行现象。

（4）升降台（横向进路部分） 

升降台前方装有交流伺服电机．驱动床鞍作横向进给运动，其传动原理与工作台的纵向进给相同。 

（5）数控系统  

目前我国的数控系统的基本功能已经接近水准。日本的FANUC系统，德国海德汉系统都是市面上的数控系统，售价较高，性能稳定，控制精度高，台湾的新代，宝元也是目前被众多数控机床采用的系统。我国的主要有广州数控，凯恩帝系统，以及亿芯智控的系统。一般为了方便使用，都有手轮。 

（5）冷郜与润滑装

①冷却系统。机床的冷却系统是由冷却泵、出水管、回水管、开关及喷嘴等组成，冷却泵安装在机床底座的内腔里，冷却泵将切削液从底座内储液池打到出水管，然后经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。  

②润滑系统及方式。润滑系统是由自动注油泵、分油器、节流阀、油管等组成。机床采用自动润滑油泵，通过分油器对主轴套筒、纵横向导轨及三向滚珠丝杆进行润滑，以提高机床的使用寿命。